在篮球比赛中，犯规罚球是一个重要的概念。根据比赛规则，以下情况会被判罚罚球：

1. 在每一节中，全队累计犯规次数达到5次后，只要有队员对对方球员犯规，就要罚球。犯规包括违反体育道德犯规、恶意犯规、技术犯规等。

2. 在进攻方在做投篮动作时，如果防守方有犯规动作，这时不会考虑犯规的总次数，而是直接去罚球，并根据投手投的是2分或是3分来罚2次或3次。这种犯规包括防守方阻挡进攻方投篮、进攻方带球撞人等。

3. 技术犯规：当球员或教练因为行为不当被判技术犯规时，对方球队将获得两次罚球机会。技术犯规包括但不限于对裁判不敬、打架斗殴、故意拖延比赛等。

4. 恶意犯规：当球员因为恶意行为被判恶意犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。恶意犯规包括但不限于肘击、抱摔、恶意推搡等。

5. 违反体育道德犯规：当球员因为违反体育道德的行为被判犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。违反体育道德的行为包括但不限于故意伤人、恶意报复等。

6. 取消比赛资格的犯规：当球员因为极其严重的犯规行为被判取消比赛资格时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。取消比赛资格的犯规包括但不限于打架斗殴、恶意伤人等。

除了以上这些情况外，还有其他的判罚情况也需要罚球，比如进攻方在最后一次或者仅有一次的投篮出手时防守方有犯规行为，那么进攻方将获得一次罚球机会，这种罚球称为“最后一次投篮出手犯规”。

这些规则的存在是为了保证比赛的公正性和流畅性，让观众能够欣赏到一场精彩的比赛。

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