世界杯作为全球最高水平的足球赛事，每四年举办一次，吸引了无数国家和球队的参与。其中，韩国队作为亚洲足坛的代表之一，他们的参赛历史和表现一直备受关注。那么，韩国队到底参加过几次世界杯呢？让我们一起来回顾一下。

首先，韩国队的世界杯征程可以追溯到1986年墨西哥世界杯。这是韩国队首次亮相世界杯舞台。虽然在小组赛中表现一般，但他们的首次参赛为亚洲足球注入了新的活力。尽管未能小组出线，但韩国队的表现已经让人们看到了亚洲球队的潜力。

真正让韩国队在世界杯上崭露头角的是2002年韩日世界杯。作为东道主之一，韩国队在家门口迎来了他们的巅峰时刻。在主教练希丁克的带领下，韩国队一路过关斩将，最终杀入了四强。这是亚洲球队在世界杯上的最佳战绩，韩国队也成为了亚洲足球的骄傲。

除了2002年的辉煌，韩国队还在2010年南非世界杯和2014年巴西世界杯中有所表现。虽然未能达到四强的高度，但韩国队依然展现出了顽强的斗志和不屈的精神。特别是在2014年，韩国队在小组赛中险些击败强大的比利时队，展现了他们的实力。

2018年俄罗斯世界杯，韩国队再次参赛。尽管在小组赛中表现不佳，但他们的努力和坚持依然值得尊敬。2022年卡塔尔世界杯，韩国队再次踏上征程，虽然最终未能小组出线，但他们的表现依然让人期待。

总的来说，韩国队已经参加了多届世界杯，每一次参赛都为他们积累了宝贵的经验和荣誉。尤其是2002年的四强成绩，更是成为了韩国足球历史上的一座丰碑。未来，我们期待韩国队能够在世界杯赛场上继续创造新的辉煌。